Петербургские ученые создадут робота для уборки территорий

Петербургские ученые начали разрабатывать робота для уборки. Предположительно модель должна уметь чистить большую площадь без присутствия человека.

Специалисты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» приступили к созданию системы автономного управления для уборочной техники. Цель проекта — создать роботизированную машину, способную самостоятельно очищать большие промышленные площади без непрерывного контроля со стороны оператора, сообщает АБН24.

Разработка рассчитана на год. Будущей автономной технике предстоит выполнять цикл задач: передвигаться по намеченному пути, подметать. Также она должна будет самостоятельно направляться на зарядную станцию и выгружать содержимое накопительного резервуара.

По словам руководителя «Лаборатории дигитализации производственных систем» Передовой инженерной школы «ЛЭТИ» Екатерины Масленниковой, задача состоит в том, чтобы уборка на крупных объектах проходила полностью автоматически — начиная от процесса зарядки и заканчивая очисткой бака.

Центральным компонентом разработки станет диспетчерский пункт. С его помощью один специалист сможет одновременно управлять целым парком машин и наблюдать за их техническим состоянием.

Технической базой для реализации проекта выбран компактный электрический трактор с установленным на нем подметальным оборудованием. Машину предоставила компания «АОГА ГРУПП». В сотрудничестве с технологическим партнером «ПЭСК» инженеры ЛЭТИ планируют встроить в транспортное средство систему беспилотного вождения.